Groundtracer组成：
雷达主机+天线+软件
*雷达主机参数
•时间窗 1-2000纳秒（可选）
•传输率 115千赫。
•扫描速度 56次/秒
•采样率 512点/扫描
•分辨率 16位
•滤波器 0.00; 400; 800HZ
•数据传输 通过以太网传输到PC
•定位 双向里程表或外部差分全球定位系统
•输入功率 10.5-13 V直流0.4A（内置4.5ANiMh充电电池）
•尺寸 约35x50x5cm
*天线
GroundTracer系统针对不同的用途有各种不同的天线，所有天线均可兼容GroundTracer控制单元及附带的软件。
•300 Hz和500Hz天线主要用于管道，电缆及其它的地下探测。这种天线是适合大多数用途的标准天线。300Hz的天线有较大的穿透力（取决于土壤的类型，最大可以穿透约4-7米）500Hz穿透力小，（通常最大2.5-5米）但它具有较高的分辨率。
•750Hz和900Hz的天线主要用于路面厚度，铁路路基厚度的探测。也可用于地下浅层设备的详细测量（高约1米）。750Hz可不与地面接触（装在汽车或火车上）。
•低频率100Hz的天线用于较深层的探测。
•高频天线（1.2GHz的水下天线是设计用于水下10米深处，通常用于探测淤泥层，检测管道和电缆以及其他水底物体。
*软件
GroundTracer系统包括GroundImaging, prism和MOSAIC软件（MS Windows）
GroundImaging
GroundImaging是专门用于帮您处理解释探测结果的程序，并以3D模式输出。
roundImaging是为承包商及地下设施工程制图工程师以及其他基础功能提供帮助的图形化软件。其中有几个内置自动映射模块用来生成雷达探测的三维模型（映射放射强度仍然成立，用以指示（有机）土壤污染的衰减）。GroundImaging的主要特点是手动模式，在用户，数据集和调查地（DXF）地形图之间有一个很直观的界面，有了这个软件您可以很方便的作出地下管道和电缆的分布图及用3D（DXF）或 xyzascii输出结果，您可以用您喜欢的显示程序（如Surfer,Voxler等）或者绘图软件（如AutoCAD GoCad/Microstation等）。在概览窗口，您可以很轻松地看到管道和电缆的排列，它甚至可以进行数据链接文件，GroundImaging软件将帮助您加速解释过程。
Prism软件
Prism软件是用来控制测量和处理存储的数据的
功能包括：
数据收集
• 彩色或灰阶的采集方式
• 连续文件或加强模式
• 数字增益功能应用
• 利用(PTK)dGPS或总站的NMEA-0183坐标记录电流
• 利用测量轮测量距离
显示模式
• 用户选定彩色或灰阶线扫描，并标绘波纹线
• 多窗口集成环境
• 便捷的用户界面
• 不同的数据格式：SEG-Y,雷达系统，GSSI
• 可以在任意窗口计算光谱
• 由Windows支持的打印机输出
• 通过衍射方案评价速度和深度
• 10点数字增益功能
• 路径查找器（GPS坐标）
• 阶梯放大与缩小
• 位图输出和JPEG功能
• 速端计算
处理
• 频带滤波器
• 高效振幅校正
• 地形
• X光插值
利用MOSAIC软件在谷歌地球可以看到GPS测量线
MOSAIC软件
MOSAIC软件将GroundImaging的测量结果/解释转换到谷歌地球KMZ文件，这样可以迅速
进行可视化和报告
